Aktor teatralny i filmowy, reżyser i malarz. Ukończył I Liceum Ogólnokształcące im. Mikołaja Kopernika w Będzinie, a w 1953 roku krakowską szkołę teatralną.

W swojej karierze zagrał około 200 ról teatralnych i około 30 filmowych. W polskim filmie zadebiutował w 1956 roku rolą Zołzikiewicza w "Szkicach węglem" (premiera 1957). Do 2008 roku (przejście na emeryturę) był aktorem Teatru im. S. Jaracza w Łodzi.

W Poznaniu miały miejsce dwie wystawy malarstwa Józefa Zbiróga. Był mężem aktorki Barbary Wałkówny-Zbiróg, ojcem również aktorki, Justyny Zbiróg.
Grób aktora znajduje się w Alei Zasłużonych na Cmentarzu Komunalnym na Dołach w Łodzi przy ul. Smutnej.