Aktor, żołnierz wojny obronnej Polski w 1939 r.

Po wojnie miał zakaz wykonywania zawodu ze względu na współpracę z okupantem. Wszyscy pamiętali doskonale jego dźwięczny głos, znany w komunikatów z ulicznych szczekaczek. W rzeczywistości Andrzej Szalawski współpracował z hitlerowcami na polecenie Armii Krajowej, co było sposobem na rozpracowanie metod działania okupanta. W latach 50-tych aresztowany, przebywał w więzieniu w Warszawie.

Brat znanego z filmu "Powrót do ojczyzny" Michała Plucińskiego, ojczym aktora Marcina Trońskiego.

Andrzej Szalawski jest w polskiej kinematografii znany przede wszystkim z roli Juranda ze Spychowa w polskim filmie historycznym "Krzyżacy" (1960) oraz z roli Hermana Bucholca w "Ziemi obiecanej" Andrzeja Wajdy na podstawie powieści Władysława Reymonta. Podkładał również głos do roli Artura Młodnickiego (szef trupy teatralnej) w "Czarnych chmurach".