W roku 1994 ukończyła warszawską PWST, gdzie otrzymała dyplom z wyróżnieniem. Już długo przed studiami miała doświadczenia aktorskie. W roku 1984 pojawiła się w produkcji dla młodzieży "Żegnaj Rockefeller", rok przed otrzymaniem dyplomu widzimy aktorkę w "Człowieku z…" (1993) gdzie zagrała reżyserkę Anię.

W roku 1995 pojawiła się w serialu produkcji niemieckiej "Die Strassen von Berlin", a rok później wystąpiła w "Poznaniu 56" Filipa Bajona, filmie, który próbował uchwycić i prawdę i atmosferę wydarzeń tamtego okresu.

W roku 1998 rozpoczęła się dwuletnia przygoda aktorki z serialem "Złotopolscy" w którym wcieliła się w Dilajlę, żona Świrusa. W roku 2000 Kulesza gościnnie pojawiła się w jednym z odcinków "Na dobre i na złe", a rok później w bezimiennym epizodzie w "Przedwiośniu".

W roku 2002 wystąpiła w jednym z odcinków głośnego cyklu, będącego swego rodzaju manifestem młodych twórców "Pokolenie 2000" – "Moje pieczone kurczaki" w reżyserii Iwony Siekierzyńskiej. Bohaterami filmu jest młode małżeństwo, które stara się zapewnić sobie i ich synkowi stabilizację materialną, walcząc z oporem rzeczywistości. Ich związek przeżywa kryzys.

Rok później Kulesza wystąpiła w produkcji niezależnego reżysera Ryszarda Macieja Nyczki "Siedem przystanków na drodze do raju" (2003) opowiadającej o kobiecej przyjaźni i poświęceniu. Jeszcze w tym samym roku zagrała u tego samego twórcy w "Parku tysiąca westchnień".

W latach 2004-2006 występowała jako Dusia Adamska w "Pensjonacie pod Różą", a w roku 2004 zagrała w jednej z części cyklu filmowego "Polskie miłości" – "Cudownie ocalony".

W roku 2005 aktorka przyjęła rolę w filmie osadzonym we współczesnych małomiasteczkowych realiach "Fortuna czyha w lesie", a także w głośnej produkcji Michała Rosy "Co słonko widziało". W tym samym roku na dosłownie parę chwil pojawiła się również w odcinku "Benzyna" będącym częścią projektu "Solidarność, Solidarność...".

W roku 2006 Agata Kulesza zagrała w "Fundacji" Filipa Bajona, filmie opowiadającym o tym jak we współczesnej Polsce można kraść i oszukiwać w majestacie prawa. Aktorka miała okazję spotkać się na planie z Janem Nowickim, Jerzym Trelą, Maciejem Stuhrem oraz Kingą Preis.

W latach 2006-2007 Kulesza grała w serialu komediowym "Hela w opałach" oraz w roku 2006 pojawiła się w jednym z odcinków "Niani". Zaraz potem wystąpiła w kolejnej produkcji opisującej szarą i trudną sytuację w Polsce - "Podróż". Rok później aktorka pojawiła się w serialu "Codzienna 2 m.3" oraz w produkcji komediowej "Daleko od noszy".

W roku 2007 premierę miała komedia romantyczna "Mała wielka miłość", w której Agata Kulesza zagrała małą rólkę.

Aktorka praktycznie od samego początku kariery bardzo aktywnie udziela się w dubbingu. Jej głos możemy usłyszeć w polskich wersjach językowych choćby takich produkcji jak "Ruchomy zamek Hauru", "Nowe szaty króla 2", "Kurczak Mały", "Charlie i fabryka czekolady", "Skok przez płot", "Pajęczyna Charlotty", "Mój brat niedźwiedź 2", "Shrek Trzeci", czy ostatnio w "Opowieściach z Narnii: Książę Kaspian", a także w grze komputerowej "Wiedźmin".

Jest żoną operatora filmowego Marcina Figurskiego. Mają córkę Mariannę (ur. 1997r).