Twórca kabaretowy, najszerzej znany jako lider i autor większości tekstów Kabaretu Moralnego Niepokoju. Ukończył studia na Wydziale Polonistyki Uniwersytetu Warszawskiego, gdzie był współzałożycielem Kabaretu Moralnego Niepokoju, początkowo działającego jako kabaret studencki przy samorządzie studenckim tego Wydziału. Zanim zaczął utrzymywać się z twórczości kabaretowej, pracował jako copywriter.
W latach 2003–2006 był twórcą scenariusza telewizyjnego programu rozrywkowego Tygodnik Moralnego Niepokoju, a następnie Miesięcznika Moralnego Niepokoju. Poza tym pisał scenariusze m.in. Mazurskiej Nocy Kabaretowej i kabaretonów podczas Krajowego Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu. Wraz z Adamem Małczykiem z Formacji Chatelet pisał scenariusze do rozrywkowego programu telewizji TVN Maraton Uśmiechu.
Oprócz udziału w telewizyjnym programie Tygodnik Moralnego Niepokoju prowadził wraz z Andrzejem Poniedzielskim program Kabaretowe kawałki TVP2. Przez krótki czas był też gościem programu Szkło kontaktowe (TVN24). W latach 2009-2012 razem z Marcinem Wójcikiem na antenie TVP2 prowadził Kabaretowy Klub Dwójki. Wraz z Mikołajem Cieślakiem prowadził wieczory kabaretowe transmitowane przez TVP, m.in Mazurską Noc Kabaretową (2006), kabaretony podczas festiwali w Opolu i Sopocie. W 2003 wziął udział w zrealizowanym przez Wytwórnię A'YoY filmie Baśń o ludziach stąd, gdzie był odtwórcą jednej z głównych ról - Kolumba. Występuje w improwizowanym kabaretowym serialu Spadkobiercy. W 2009 był jednym z jurorów 25 przeglądu kabaretów PaKA.
Był prowadzącym niektórych odcinków programu Dzięki Bogu Już Weekend na antenie TVP2. Od 2015 roku prowadzi program Latający Klub Dwójki razem z Marcinem Wójcikiem na antenie TVP2.
Oprócz działalności kabaretowej opublikował, wraz z Mikołajem Cieślakiem i Przemysławem Borkowskim, tomik wierszy zatytułowany Zeszyt w trzy linie. Pisał także dla niewydawanego obecnie satyrycznego pisma Chichot. W listopadzie 2012 roku ukazała się książka "Jak zostałem premierem. Rozmowy pełne Moralnego Niepokoju" będąca zapisem rozmów Roberta Górskiego z Mariuszem Cieślikiem.
