Audrey Hepburn, a właściwie Audrey Kathleen Ruston, urodziła się 4 maja 1929 roku, w Ixelles, w Belgii. Matka Audrey, Ella van Heemstra, wywodziła się z angielskich i francuskich rodzin królewskich. W późniejszym czasie jej ojciec dodał do swojego nazwiska drugi człon - Hepburn; w tym okresie przyszła aktorka nosiła nazwisko Hepburn-Ruston.

W czasie II wojny światowej, przebywała w okupacji Holandii i w tym czasie matka nadała jej imię Edda van Heemstra, gdyż Audrey brzmiało zbyt angielsko. Po wojnie Audrey przeniosła się wraz z rodziną do Londynu, gdzie uczyła się w szkole baletowej. Jako 11-latka postanowiła zostać tancerką . Przystąpiła do Konserwatorium Muzycznego w Arnhem, studiowała tam do 1944 roku, stając się ulubionym uczniem nauczycieli. Pomimo okupacji Audrey uczyła się tańca i muzyki i znajdowała swój talent jako aktorka w operze. W czasie wojny, Audrey stała się tajnym posłańcem ruchu oporu, wiadomości i ulotki często wypełniały jej buty i skarpety. W 1944 roku pomagała uczyć młodszych uczniów w szkole, gdyż uważano, że jest wystarczająco zaangażowana w taniec. Zarabiała także pieniądze dla swojej rodziny poprzez udzielanie prywatnych lekcji tańca (nielegalnie).

W 1951 roku wystąpiła po raz pierwszy w roli pierwszoplanowej w filmie "Monte Carlo Baby". W tym samym roku występowała na Broadwayu w sztuce "Gigi" i za tę rolę otrzymała nagrodę dla najlepszej debiutantki roku. Za rolę księżniczki Anny w "Rzymskich Wakacjach", nagrodzono aktorką Oscarem. Była jedną z kandydatek do roli legendarnej królowej Egiptu w filmie "Kleopatra" , ale ostatecznie rolę dostała Elizabeth Taylor. Kariera Audrey rozwijała się w błyskawicznym tempie, ale w parze ze szczęściem w życiu zawodowym nie szło, niestety, w życiu prywatnym. Dwa małżeństwa skończyły się rozwodami. W 1960 roku, po dwóch wcześniejszych poronieniach, aktorka urodziła synka, Seana. Osiem lat później rozwiodła się z jego ojcem, Melem Ferrerem. Podczas rejsu po Morzu Śródziemnym poznała włoskiego psychiatrę, Andre Dottiego. Znajomość ta skończyła się małżeństwem, a rok po ślubie na świat przyszedł Luca. Dla Dottiego Audrey porzuciła karierę aktorską i zniknęła ze szklanego ekranu. Nie była jednak szczęśliwa. Ciągłe zdrady męża sprawiły, że w 1982 roku podjęła decyzję o rozwodzie. Resztę życia spędziła u boku Roberta Woldersa, ale nigdy nie zdecydowała się zostać jego żoną. W 1992 roku u aktorki wykryto raka okrężnicy. Ostatnie Boże Narodzenie spędziła w gronie rodziny w Tolochenaz w Szwajcarii. Zmarła niecały miesiąc później, 20 stycznia 1993 roku. Miała wtedy 64 lata.