W Scooby-Doo! i Legenda Miecza bohaterowie zostają przeniesieni do czasów Camelotu przez czarodziejkę Morgan le Fay. Muszą odnaleźć się w całkowicie nowej rzeczywistości i pomóc królowi Arturowi ratować krainę. Przeszkadzają im w tym niebezpieczne, ziejące ogniem smoki i czarodzieje rzucający zaklęcia. Kudłaty zostaje porwany, a Camelot zaczyna otaczać chaos.
