Jest jednym z niewielu aktorów pochodzenia hinduskiego pracującym w Hollywood. Jego rodzice wywodzą się z dystryktu Gujarat, przemysłowego rejonu Indii. Ojciec Penna jest inżynierem, a matka pracownicą fabryki perfum. Aktor ma młodszego brata.
Kal zainteresował się teatrem we wczesnej młodości. Brał udział w zajęciach szkolnego kółka teatralnego. Uczęszczał do Howell High oraz Freehold Township High w New Jersey. W połowie lat 90. studiował aktorstwo na Uniwersytecie Kalifornia w Los Angeles.
Debiutował rolą Ajaya w dramacie dotykającym problemów kulturowych pt. „Freshmen” (1999) Toma Huanga. Pojawił się w pojedynczych odcinkach popularnych seriali: „Buffy: Postrach wampirów”, „Sabrina, nastoletnia czarownica”, „Spin City”, „Anioł ciemności”,…
