Znany z małego i dużego ekranu aktor polski młodszego pokolenia, laureat prestiżowej Nagrody im. Zbyszka Cybulskiego, młodszy i bardziej znany brat aktora Pawła Królikowskiego. Urodził się 27 grudnia 1966 roku w Zduńskiej Woli. Na decyzję o podjęciu studiów aktorskich miał wpływ właśnie jego starszy brat Paweł (ur. 1961) – aktor, który wcześniej ukończył wrocławską Akademię Teatralną.Rafał studiował w warszawskiej PWST, której absolwentem został w 1992 roku. W tym samym roku odebrał nagrodę główną i nagrodę publiczności na X Ogólnopolskim Przeglądzie Spektakli Dyplomowych Szkół Teatralnych w Łodzi za rolę Isidora w spektaklu dyplomowym Carla Goldoniego „Awantura w Chioggi”, związał się na 15…